Profil R&D Industrie 4.0

Du réseaux embarqués/industriels...

Initié à la recherche dès le master, j'ai d'abord intégré le Centre de Recherche en Automatique de Nancy (CRAN) comme stagiaire. Celà m'a permis d'aborder des problèmatiques liées à l'analyse de performances de protocoles temps-réel, et plus particulièrement de solutions basées sur Ethernet. Le partenariat avec un industriel (fabricants de machines pour le formage industriel du métal) a été l'occasion d'appréhender une première expérience de R&D dans le domaine des réseaux embarqués (commandes d'axes - motion control). Les travaux se sont concrétisés par une analyse complète permettant à l'industriel de sélectionner une technologie adaptée aux besoins de performances des machines à commande numérique.

A la suite de ce stage, l'expérience des réseaux embarqués s'est poursuivi dans le cadre de ma thèse avec la découverte de nouveaux systèmes : les lanceurs spatiaux. La collaboration avec le CNES a permis d'appréhender des problématiques liées au respect des contraintes temporelles d'une application "lanceur", de la sureté de fonctionnement du système de communication et de l'observabilité du contrôle/commande à travers le réseau. L'objectif a été de montrer les capacités de la technologie Ethernet commutée à répondre à ces différentes contraintes.

Comme dans beaucoup de projets R&D, il a ensuite été nécessaire d'éprouver le niveau de maturité de la technologie Ethernet commuté avant sa possible utilisation dans le système final. A cette fin, j'ai réalisé une plateforme de démonstration, de l'étude (plans, devis, mise en concurrence de fournisseurs, ...) à sa mise en service (installation, configuration, tests, ...), en vue de l'expérimentation des différents concepts proposés.

Vers l'industrie 4.0

Actuellement collaborateur scientifique à l'Université du Luxembourg, et plus précisément à Interdisciplinary Centre for Security, Reliability and Trust (SnT), je travaille principalement sur des problèmatiques de communication de données hétérogènes issues de l'Internet des Objets (IoT). Aussi, la mise en oeuvre de services de messagerie et de formats de données de haut niveau est alors nécessaire.

Dans le cadre du projet européen H2020 bIoTope (Building an IoT OPen innovation Ecosystem for connected smart objects), nous nous intéressons aux standards promus par The Open Group: Open Messaging Interface (O-MI) et Open Data Format (O-DF) qui permettent la publication, la consommation et la composition de données hétérogènes d'une manière standardisée et ouverte. Plusieurs preuves de concept (de la pulication de données à sa consommation par diverses applications) ont déjà été développées. De plus, nous nous intéressons à l'établissement d'un market-place (accessible en ligne : IoTBnB) pour la mise en relation des acheteurs et des vendeurs de données (monétisation des données).

Ces travaux dans le cadre de l'IoT devront alors permettre de créer de nouveaux services et produits dans différents secteurs: villes intelligentes, usines intelligentes (industrie 4.0),...

Publications scientifiques et techniques

Bilan 2009 - 2016 :

  • 4 revues internationales
  • 9 conférences internationales avec comité de lecture
  • 1 conférence nationale avec comité de lecture
  • 3 colloques sans comité de lecture ou/et à diffusion restreinte - Diffusion de connaissance
  • 10 rapports de contrats de recherche & technologies

  • Publications sur Hal 2009 - 2015

    Publications sur ma page personnelle (uni.lu) 2016

    Enseignements

    Mes activités d'enseignements à l'Université de Lorraine :

  • Niveau DUT (Bac+2) : DUT Génie Electrique & Informatique Industrielle
  • Niveau Licence (Bac+3) : Licence Sciences Pour l'Ingénieur - EEA, Licence Professionnelle Automatique & Informatique Industrielle - SARI et Licence Professionnelle Automatisme, Instrumentation et Conduite des Procédés
  • Niveau Master (Bac+5) : Master Ingénierie des Systèmes Complexes
  • Soit 563 heures d'enseignements (au 22 mars 2015).

    Répartition du volume horaire enseigné par niveau :

    Nombre d'heures enseignées par Unité d'Enseignements (UE) :

    Détails des enseignements par diplôme :

    DUT Génie Electrique & Informatique Industrielle
    UE Intitulé Description Fiche
    ARS3 Réseaux
  • Comprendre les concepts des réseaux de communication industriels (transmission de données, trames échangées, ...)
  • Application sur plusieurs réseaux du marché (p. ex. Profibus-DP et Modbus)
  • MC-ARS21 Réseaux de terrains Appronfondissement du module ARS3
  • Etre capable d’installer, configurer et utiliser des réseaux de terrain
  • Comprendre la distribution de commandes d’automatisme sur ce type de réseau
  • Application sur plusieurs réseaux de terrain (Profibus, Asi, EtherCAT) : étude de la couche physique à l’application (câblage, circuits ASIC, modèle de communication, développement d’application Grafcet via automate logiciel, ...)
  • MC-ARS22 Ethernet industriel et télé-contrôle par Internet
  • Comprendre les mécanismes inhérents à Ethernet et savoir l’utiliser comme solution de communication industrielle (en local où à distance)
  • Mise en oeuvre d'Ethernet dans un contexte industriel (disposition d'entrées/sorties) via l'utilisation du protocole Modbus/TCP. L'analyse de trames (via Wireshark) permet la compréhension des mécanismes d'encapsulation, fonctionnement du protocole, adressage...
  • Licence Sciences Pour l'Ingénieur - EEA
    UE Intitulé Description
    UFD418 Réseaux de commuication Introduction aux réseaux (Pile TCP/IP et codage de de l'information)
    UFD618 Communications sans-fil Etude des technologies sans-fil (Wifi, Bluetooth, Zigbee, ...) : codage/modulation, normes, propagation, ...
    UFD638 Réseaux haut-débit et réseaux locaux industriels Introduction aux réseaux locaux industriels (Asi, Profibus-DP, Ethernet industriel). Etude des mécanismes de couche transport : commutation de paquets (UDP, TCP, contrôle de flux, contrôle de congestion) et commutation de circuits (ATM, MPLS). Introduction à la sécurité (Filtrage, DMZ, ACL, Radius/TACACS+, VPN,...)
    Licence Professionnelle Automatique & Informatique Industrielle - SARI
    UE Intitulé Description Fiche
    RCI Réseaux et Commuications Industrielles
  • Comprendre les méthodes et outils de mise en oeuvre et d'exploitation des réseaux de communication industriels
  • Mise en oeuvre de différentes solutions industrielles comme Profibus/DP, Modbus/TCP, serveur de communication Applicom, EtherCAT...
  • RI1 Exploitation et maintenance des équipements et installations réseaux
  • Etre capable d'assurer, maîtriser et maintenir opérationnelle une installation réseau
  • Etude de la couche physique des réseaux. Installation et configuration de serveurs. Analyse de trafic réseau. Réalisation d'une installation réseau (avec baie de brassage)
  • RI2 Architecture et commande des systèmes distribués
  • Analyser, comprendre et concevoir des architectures de contrôle/commande de systèmes automatisés industriels (conduite, supervision,...)
  • Réalisation d'une application (maquette de tri de pièces en fonction de leurs longueurs) distribuée (gestion d'entrées/sorties ASi, passerelle ASi - Profibus/DP, \ldots). Différents langages de programmation sont alors mis en oeuvre.
  • Master Ingénierie des Systèmes Complexes
    UE Intitulé Description
    7U06 Efficience des réseaux de communication Protocole de communications
    8U06 Architecture de l'Internet et environnement Rôle des acteurs de l'Internet. Stratégies d'adressage IP. Routage (Bellman-Ford, Dijstra, BGP,...). Mécanismes de transport (UDP et TCP). Méthodologie de conception durable d'un système de communication.
    8U32 Réseaux temps-réel Des traditionnels bus de terrains (Profibus, Modbus, CAN) aux réseaux industriels et embarqués basés sur Ethernet (EtherCAT, Profinet, AFDX, ...). Solutions pour améliorer la fiabilité du réseau (PRP, MRP, ...). Synchronisation d'horloges...
    9U33 Conception d'architectures de réseaux durables Principes et critères de conception d'une architecture réseau. Green IT. Supervision de l'état de santé du réseau...

    Centres d'intérêts

    • Sports mécaniques : spectateur/photographe de rallyes régionaux et nationaux (publications périodiques sur le site estrallye.com)
    • Photographie : événementielle (mariage, baptême), animalière, ... à découvrir sur mon site photo
    • Handball : arbitrage départemental (2 saisons) et spectateur