Jérémy ROBERT

Du réseaux embarqués/industriels...

Initié à la recherche dès le master, j'ai d'abord intégré le Centre de Recherche en Automatique de Nancy (CRAN) comme stagiaire. Celà m'a permis d'aborder des problèmatiques liées à l'analyse de performances de protocoles temps-réel, et plus particulièrement de solutions basées sur Ethernet. Le partenariat avec un industriel (fabricants de machines pour le formage industriel du métal) a été l'occasion d'appréhender une première expérience de R&D dans le domaine des réseaux embarqués (commandes d'axes - motion control). Les travaux se sont concrétisés par une analyse complète permettant à l'industriel de sélectionner une technologie adaptée aux besoins de performances des machines à commande numérique.

A la suite de ce stage, l'expérience des réseaux embarqués s'est poursuivi dans le cadre de ma thèse avec la découverte de nouveaux systèmes : les lanceurs spatiaux. La collaboration avec le CNES a permis d'appréhender des problématiques liées au respect des contraintes temporelles d'une application "lanceur", de la sureté de fonctionnement du système de communication et de l'observabilité du contrôle/commande à travers le réseau. L'objectif a été de montrer les capacités de la technologie Ethernet commutée à répondre à ces différentes contraintes.

Comme dans beaucoup de projets R&D, il a ensuite été nécessaire d'éprouver le niveau de maturité de la technologie Ethernet commuté avant sa possible utilisation dans le système final. A cette fin, j'ai réalisé une plateforme de démonstration, de l'étude (plans, devis, mise en concurrence de fournisseurs, ...) à sa mise en service (installation, configuration, tests, ...), en vue de l'expérimentation des différents concepts proposés.

A l'industrie 4.0

Actuellement collaborateur scientifique à l'Université du Luxembourg, et plus précisément à l'Interdisciplinary Centre for Security, Reliability and Trust (SnT), je travaille principalement sur des problèmatiques de communication de données hétérogènes issues de l'Internet des Objets (IoT). Aussi, la mise en oeuvre de services de messagerie et de formats de données de haut niveau est alors nécessaire.

Dans le cadre du projet européen H2020 bIoTope (Building an IoT OPen innovation Ecosystem for connected smart objects), nous nous sommes intéressés aux standards promus par The Open Group: Open Messaging Interface (O-MI) et Open Data Format (O-DF) qui permettent la publication, la consommation et la composition de données hétérogènes d'une manière standardisée et ouverte. Plusieurs preuves de concept (de la pulication de données à sa consommation par diverses applications) ont déjà été développées. De plus, nous nous sommes intéressés à l'établissement d'un market-place (accessible en ligne : IoTBnB) pour la mise en relation des acheteurs et des vendeurs de données (monétisation des données).

Dans le cadre d'un partenariat avec Cebi Luxembourg S.A., nous nous intéressons à utiliser des standards de communication adaptés à l'industrie, tels que OPC-UA ou encore MQTT, pour collecter les données de production générées par les différentes machines. Ces données seront alors ingérés par des algorithmes de Machine Learning pour analyser et améliorer le taux de rendement global (ou Overall Equipment Effectiveness en anglais), qui est un indicateur de performance de l’équipement de production. A terme, l'objectif est de rendre l'usine autonome. Néanmoins, il faudra plusieurs années pour mettre à niveau l'ensemble des machines, en particulier à l'échelle du groupe.
On en parle dans la presse : SnT : , Paperjam : et FEDIL :